​什么是域控制器？

什么是域控制器？

讲到这个问题先讲讲，什么是域控制器。域控制器的概念是伴随着整车电子电器架构的发展演变而来的。由于整车电子电器的日益复杂，传统的分布式架构已经无法满足日益增长的计算需求，也导致冗长的线束。

根据2017年德国博世公布其在整车电子电气架构方面的战略图，博世将整车电子电气架构的发展分为三大类，分别是模块化和集成化架构方案(分布式)、集中式域融合架构方案和车载电脑云计算架构方案。目前市面上大多数车型的架构方案都位于模块化和集成化架构方案，而特斯拉重新划分了“域”的概念，打破了功能与功能之间的壁垒划分和传统整车架构设计的思维，搭载车载电脑，直接跨入车载电脑和区域导向架构。

因此，域控制器的发展也逐渐成为了主流车企竞相角逐的制高点。

就以汽车座舱为例，通常来说涉及到的控制模块有车身控制模块(BCM)、影音娱乐系统(TBox)等等。如下图2所示，为某汽车BCM的电子控制单元，可以实现门窗灯的控制。随着车子电子化程度越来越高，尤其是自动驾驶、主动安全等功能的增加，车子的ECU会急速增加，基本上一辆车子里的ECU平均会达到50-70个，而现在一些电子结构复杂的车子，ECU数量早就超过了一百。由于布置问题，这些控制器遍布车身各个区域，这就客观导致线束的布置会笼罩整个车身。如下图3所示，线束就如同人体的血管一样，密密麻麻的布满了车身。如此多的电子控制单元错综交错，不仅带来了十分复杂的线束设计，而且逻辑控制也十分混杂。

域控制器的发展将会彻底解决此问题。

域控制器的发展一方面是由于整车车载电子的发展需要，零散的单个EUC单元，导致了上述问题，也在某种程度上对资源进行浪费。就以整车热管理控制来说，乘员舱的温湿控制有布置在驾驶舱的空调控制器。针对电池包的温度管理有集成在BMS的控制器来实现，针对电机及电驱的热管理由VCU来实现。此方案模块之间界限明确对于车企而言不同模块开发供应商之间相对独立、互不干扰，但是也造成了模块之间通讯效率较低，对于模块之间的协作缺乏很好的统筹从而导致资源无法共享，大量资源浪费，且不能在整车层面上进行交互，无法实现后期的在线升级。另外，不同方案模块有自己独有的“操作系统”，有可能是QNX或Linux每一个操作系统开发环境和开发语言又是不一样的导致汽车不能被软件定义，无法基于整车进行应用软件开发价值。

为此，集中式域融合架构方案成为了现阶段车企开发的主流，在中高端车型上得到了大范围的应用。集中式域融合方案讲极大程度的促进控制器资源的整合，从功能上划分的域控制器可以给小控制器提供其需要的功能、算法，小型的控制器不再关注算法只需关注硬件驱动。从而冗余软件开发量大幅缩减，非常多的控制器可以精简。

因此，从另一方面来说域控制器的出现将大大优化整车电子电器线路。

随着域控制器的算力需要，特别是高性能MCU在车载电子的使用。车载电子电器主要形成了功能“域”的架构，即Domain的架构。典型的是分为动力总成，底盘控制，车身控制，ADAS,娱乐系统这5个主要的Domain。

而在这其中起到关键作用的主要就是高性能的MCU，即车用芯片。就以威马为例，率先搭载业内领先的高通骁龙SA8155，创建以人、车、环境三维互联的智能座舱系统，将传统的娱乐系统Domain于车身控制结合，形成了整车智能座舱Domain，让你的爱车比你更懂你自己。

威马发布的IntelligentCockpit基于高通骁龙第三代智能座舱芯片平台的全新WMConnect数字智慧座舱由本土化团队自主开发，从而更懂中国用户的需求。

此外，整车采用全方位智能交互系统，具备眼神交流功能。此系统将密切关注驾驶员动态，达到“目之所及皆为你”“你眼里的故事，我的人机交互都懂你”等等功能。举例来说，在行车过程中，眼神探测系统会密切关注你的动向，随之侦测你的状态，当你看向娱乐交互系统时，且有聊天气，明星话题时，系统会启动交互语音唤醒功能，帮你解答你的任何疑问。

基于AI深度学习的智能座舱系统，使得整车交互更加智能，且“千人千面”。每辆车都有属于车主的特征。

5G通信技术的加持，无论是自动驾驶还是影音娱乐都将会给智能座舱乃至整车交互给用户带来全新的体验。未来，威马将首发率先搭载5G通信技术的全新车型。

之所以能做到上述智能交互，除了威马自身卓越的研发实力外，还有国际一流供应商的加持。例如高通骁龙革命性的8155处理器，使得CPU算力提升8.5倍，GPU算力提升20倍，是汽车领域世界级芯片。在这样一个“软件定义汽车”的时代，从传统的数字仪表到多屏融合智能驾驶舱的变革，从传统的人驾驶汽车到汽车自动驾驶、万物互联，从4G到5G通信等等，汽车智能座舱正朝着更深层次不断迭代并重新定义未来人机交互，赋予消费者更智能、更安全、更个性化的驾乘体验。

无论是智能座舱还是自动驾驶抑或是5G通讯，威马始终以技术引领，给消费者带来更加智能化、个性化、情感化的人机交互体验。通过驾驶者的身份和情绪识别，智能驾驶舱可根据驾驶员的状态推荐相应的主题界面和3D动效，给用户带来绝佳的视觉体验；通过语音识别控制导航、蓝牙电话、音乐播放，真正意义上释放驾驶员双手，让智慧出行更安全。