​院士创业做室内定位，「沧穹科技」获深创投两轮融资

院士创业做室内定位，「沧穹科技」获深创投两轮融资

文｜刘年华、肖千平

编辑｜彭孝秋

36 氪获悉，「沧穹科技」完成数千万元 Pre-A 轮融资，领投方为深创投，铭盛资本跟投。本轮融资将用于现有产品性能迭代、下一代芯片研制、拓宽应用场景。

沧穹科技是一家以音频技术为核心的高精度室内定位提供商，拥有从定位信号、算法到定位芯片、系统的全栈研发能力，现已推出面向行业的高精度音频室内定位商用解决方案，提供多平台亚米级精准定位能力。

成立不到四年，沧穹科技的技术研发和产品迭代非常迅速。作为教授创业项目，沧穹科技在定位技术领域有深厚积累，现已授权发明专利 50 余项，包括 4 项美国发明专利，为音频定位技术未来出海打下基础。

所有研发背后，都指向这位亲自下场创业的教授——陈锐志。在一个周日的下午，陈教授接受了 36 氪的专访。

陈锐志教授

教授创业，技术自主创新，商业从善如流

陈教授拥有多个头衔：芬兰人文与科学院院士、国家高层次人才特聘专家、武汉大学教授、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室原主任，全球 2% 的顶尖科学家，每一项都含金量十足。

在教授四十余载的科研生涯中，他总是扮演着给予别人建议的角色。当身份转变为创业者，他又适应得十分迅速。

作为一个科学家创业，我最大的感悟是要多听投资人的建议。因为我们很多想法其实和市场规律是矛盾的。"

陈教授告诉 36 氪，早期融资时，有机构曾开出很高的估值，也有业务关联的大企业表达了投资意愿。最早都很心动，但最后还是听取了职业投资人的建议，精细股东结构，创业初期不绑定任何企业，稳扎稳打。后来，职业投资人的建议也得到应验，沧穹规避了发展风险，拓展了更多客户。

作为一名下场创业的教授，在自己擅长技术领域，努力自主创新；在不擅长的商业化领域，要从善如流，让沧穹科技实现了高质量的发展。36 氪一直持续关注着着沧穹科技。

2021 年，完成产学研转化，发布全球首款自研音频定位芯片 Kepler A100，并中标首个大型交通枢纽公安联勤指挥系统项目 - 南京南站；

2022 年，获深创投数千万元天使轮融资，完成鄂州花湖机场、德清地信小镇未来社区、杭州东高铁站标杆项目落地；

2023 年，再获深创投数千万元 Pre-A 轮融资，强势赋能苏州星港隧道、阳江核电站等多个行业应用场景。

陈教授表示，自己花两年时间学会了这个道理：" 技术 - 市场 - 资本 " 是一个黄金三角。每一轮融资都需要完成一次升华和迭代。

如果研发太慢，产品被市场淘汰了，那自然没法扩大市场，没有市场的支撑，就无法吸引资本的投入。这个 " 黄金三角 " 的不断升华和迭代，才能让企业健康的发展。"

沧穹科技主要产品

核心技术，必须自主可控

看到陈教授的背景，很容易产生一个疑问：为什么要下场创业？

陈教授从两方面回答了这个问题：一、室内定位是核心技术，必须实现国产自主可控；二、看到自己多年的研究成果走向应用，服务社会，很有成就感。

2016 年，在李德仁院士的引荐下，陈教授回国担任武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任。上任后，陈教授承担了一个国家十三五重点研发计划项目：如何在不改变硬件的基础上，让手机实现优于 1 米级的定位精度？

在评估多种技术方案后，陈教授看到了音频定位技术的巨大潜力。他分析：当前通用的室内定位方案，很多都需要依赖国外的上游技术，并未实现国产自主可控。例如苹果拥有超宽带（UWB）技术，以及谷歌拥有 WI-FI RTT 技术。如果想要绕开欧美专利保护，必须走完全自研的路线。

确定方向后，陈教授带领团队，瞄准世界科技前沿，从理论创新切入，脚踏实地搞研发。2018 年 -2020 年，团队先后获得了国家科技部比测 " 无额外设备辅助的智能手机定位 " 组比赛冠军、美国国家标准与技术研究院 NIST 室内定位比赛世界冠军、International Conference on IPIN 室内定位手机组比赛世界冠军等荣誉。

多次获奖后，陈教授发现，研究成果已经形成优势，如果不将其推向市场、得到大众用户的认可，实在可惜。因此，在顺利完成国家重点研发计划项目的中期评估后，陈教授决定带领团队创业，将研究成果产业化，推广室内定位应用。

走出实验室，面向商业化应用，这就对音频定位技术提出了更高的要求。首先，定位声音不能扰民；其次，也不能受到环境噪声的干扰；最后，在满足这两点大众场景的需求后，还需支持所有带麦克风的设备。

综合分析后，沧穹科技的音频定位信号选定了人耳不可听的高频部分，满足了高精度音频定位要求，并且支持绝大部分的带麦克风电子设备，最大限度的发挥了音频定位技术优势。

陈教授解释说：音频定位的原理和室外北斗导航系统原理相似，都采用广播式的定位模式。该方案利用即插即用的基站，持续向室内空间广播预编码的音频测距信号，依托消费级智能终端、自研定位芯片、智能 iot 设备等硬件平台，集成专研的远距离音频迅捷编解码和稳健自适应定位两大核心技术，最终实现室内定位。这种广播式定位最大的优势，就是系统稳定性较高，支撑定位场景的无限量用户。相反的，交互式定位则须限制同时接入设备的数量，防止系统瘫痪。

音频定位技术

找准业务定位，丰富产品形态

室内定位信号要准确，业务方向更要准确。

作为广播式定位技术，最大的优势就是设备同时可接入数量非常大，非常符合人多、手机多的场景。针对这种优势，沧穹科技目前有三大核心业务：

环道隧道：2023 年，沧穹科技联手高德导航，软硬件合作，共同打造了苏州星港隧道高精导航技术示范区，直接向大众用户提供室内外无缝定位服务，目前正在积极拓展更多的室内外无缝导航场景。

大空间：沧穹科技面向大型室内空间定位需求，发挥音频定位技术优势，打造多个大型交通枢纽、会展中心、剧院、商超、电厂等标杆案例。

To C：2022-2023 年沧穹科技同头部手机品牌合作，共同拓展更多 To C 应用，打造基于智能手机的地理围栏预警商用方案。

陈教授表示，室内定位的未来，需要构建全国室内定位一张网。2023 年，沧穹科技已完成 10 个标杆项目，业务范围扩展到 5 个省市。2024 年，沧穹的目标是拓展到 10 省 20 个标杆项目。

室内定位一张网，是一个宏伟愿景，需要团结产业链有共识的伙伴一起达成。沧穹科技正在谋求与各软硬件供应商共建生态合作，在定位数据服务场景中，共创增量价值。

市场虽然不会爆发式增长，但需求一直在持续增长。一旦这张网络完成建设，ToC 业务的想象力将大幅增长。目前，沧穹可以提供小程序、安卓 SDK、手机商（DSP）等服务于大众的可穿戴定位服务。

沧穹定位小程序，36 氪现场实拍

在产品形态上，沧穹也根据不同场景的需求不断丰富。在公务场景，沧穹提供了肩章、工牌等产品，让公务人员在无法携带手机的场景下也可以共享定位信息。在物流仓储场景，内嵌芯片的标签和胸卡可以实现人、车、物的实时定位，保障工作能协同开展。

后续，沧穹科技计划接入摄像头 +5G 通讯网场景，发力音视频一体化定位系统。目前，沧穹科技已携手国内头部摄像头厂商，完成了产品原型的联合研发。

陈教授还透露，沧穹科技已完成二代芯片的设计，等待时机成熟就能流片。二代芯片将具有更低功耗和更小的体积，满足市场更轻、更小的需求。

科学家创业潮

沧穹科技总部位于深圳后海，在武汉设立了研发中心，并在浙江德清成立了系统测试中心。

目前团队总共有 60 多人，包括十余名博士，研发核心成员均为教授的学生。

作为科研转化的创业项目，加上陈教授平易近人风格，团队展现出更强的凝聚力。陈教授提到，曾经有公司开出过百万年薪来公司挖博士，团队成员却拒绝了。从事科研的人，往往更有使命感，希望真正把一个产品做好做透。

近年来，科学家创业成为潮流。尤其是面向国家发展的理工科领域，往往有更高的产学研需求。许多投资团队也开始在高校中挖掘合适的项目。然而，科学家创业也引起了许多担忧，例如无法匹配市场需求、过分追求产品的完美、忽略市场节奏等。

但在陈教授和沧穹这里，我们看到了不一样的教授创业故事：一个充满激情、接地气、又愿意交流学习的教授，带领着科研团队，将顶尖的科研成果转化为产品，走向需求广阔的市场。

虽然室内的定位需求暂时不及室外需求，但我们已经看到市场变革的可能。2024 年 2 月 2 日，苹果的 Vision Pro 正式发售，在各类社交媒体上，可以看到戴 Vision Pro 四处游走的新兴用户。许多科技从业者已经开始期待下一代交互产品的变革。想要实现高阶的虚实结合（例如，透视导航），只靠视域内的传感器是明显不足的，必须配合室内定位信号，才能实现室内全域的导航和交互。

而这，也给室内定位导航一体化提供商，带来更多的市场想象力。