​地表最强人形机器人？Figure预告二代新品：人味儿更浓、硬件更强

地表最强人形机器人？Figure预告二代新品：人味儿更浓、硬件更强

《科创板日报》8 月 5 日讯（编辑 宋子乔） 刚结束宝马工厂 " 集训 "，人形机器人初创公司 Figure 迎来了更强的新生代产品—— Figure 02。

当地时间 8 月 2 日，Figure 公布了 Figure 02 预告片，并表示将在北京时间 8 月 7 日正式发布该产品。相对于 Figure 01 搭载 Open AI GPT4 的视频演示，此次展示介绍的重心在于硬件，预计硬件能力有大幅提升。

该公司创始人 CEO 布雷特 • 阿德科克（Brett Adcock）自信发言：Figure 02 是地球上最好的人形机器人。

这不免让人回想起去年 Figure 发布概念机时立下的 Flag ——对标特斯拉 Optimus。不过，Figure 02 这次的预告片被人吐槽 " 复制 Optimus"。

Figure 02 脸部轮廓

特斯拉二代人形机器人 Optimus

客观来讲，Figure 02 还并没有放出全身图片，单从一个类似擎天柱的脸部轮廓判断 Figure 02 是 Optimus 的模仿者，显然不可取。

撇开外观争议，对比 Figure 02 浓浓的工业机械风，Figure 02 外形的变化或许意味着，Figure 开始打造更倾向消费市场的人性化形象，以拓展 C 端市场。

Figure 02

毕竟，Figure 的远期目标是训练一个世界模型，使其能够操作数十亿 ToC 家用人形机器人。现阶段 Figure 的战略依然是 ToB，面向劳动力紧缺的工业制造、物流仓库等高重复、需要大量劳动力的领域规模化部署。

Figure 最早发布的产品概念图

▌硬件大升级

从视频来看，Figure 重点展示了新款人形机器人的关节、执行器、仿人足部与灵巧手，头部和全身的自由度都增加不少，比如腿和躯体至少 180° 可旋转。

Figure 02 的手臂关节执行器 A2 款扭矩 50NM，对应的关节活动最大角度范围 148°，下肢腿关节展示了 2 款旋转关节执行器：L1 款扭矩 150NM 用在大腿靠近髋关节位置，关节活动最大角度范围 195°；L4 款扭矩 150NM 用在膝关节，关节活动最大角度范围 135°。

另外，一个比较的新颖的设计在于，Figure 02 使用的新型复合材料，其膝盖或手臂肘关节附近新增的蜂窝状可压缩组织，预计是为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能。

手部的点阵式黑色表皮预计集成了触觉传感器，这将大幅提升机器人的触觉感知能力，同时增加的摩擦力有助于抓握和操作各种物体。同时其手指的整体设计更自然贴近正常人的手，手指的灵活性更高。

▌创始人被称作 " 下一个马斯克 "

简单复盘 Figure，其团队规模至今不到百人，于 2023 年 3 月发布概念视频；2023 年 10 月展示了行走能力；2024 年 1 月，Figure 01 以一段 "10 小时内学会煮咖啡 " 的视频引发了热议，它只用了 10 个小时进行端到端训练，便自主完成打开机器盖、放入咖啡、启动机器的全过程；2024 年 3 月，在宣布与 OpenAI 展开合作的 13 天后，Figure 发布了由 OpenAI 大模型加持的 Figure 01 的演示视频；紧接着，该公司的定制版 Figure 01 交付宝马工厂。

Figure 01 在 7 月初结束了在宝马工厂的工作。按阿德科克的说法，Figure 01 已经完成了 Figure 在人工智能具身化的开发和构建，包括系统正常运行，以及有了现实场景运行的数据。

也就是说，一年半时间内，Figure 人形机器人完成了从概念到原型，再到商业化应用的跳跃，在本体系统、现实场景运行的数据采集、模型构建和商业化上实现了闭环。

另外，创始人阿德科克在科技领域有近 20 年的创业经验，早在 26 岁时就创立了在线人才市场 Vettery，旨在解决人力资本问题，并将合适的人与合适的工作机会相匹配，后被全球最大的招聘公司德科集团（Adecco Group）以 1.1 亿美元的价格收购。

媒体把他称作 " 下一个马斯克 "，去年 9 月，在《My First Million》节目中，主持人 Sam Parr 在视频封面将阿德科克贴上 " 埃隆 • 马斯克 2.0" 标签，标明其身价 30 亿美元，并表示在 10 年内他会成为霍德华 • 休斯、埃隆 • 马斯克这样的人物。

这些可以解释，为什么 Figure 尚未盈利就已经吸引了一大帮硅谷巨头和明星风投。Figure 在 3 月初宣布，已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI 和微软等巨头那里筹集了约 6.75 亿美元的资金，使其公司估值达到了 26 亿美元。其投资者还包括英特尔的风险投资部门 LG Innotek、三星的投资集团、风险投资公司 Parkway Venture Capital、Align Ventures 及木头姐的 ARK 基金等机构。